1. Izmantojot PLC vadību, ieejas signālu savākšanai var būt nepieciešami releji. Kad tiek izvadīts vadības signāls, relejs tiek izmantots arī "jaudas pastiprināšanai". To, kādu kontroli vēlaties sasniegt, nosaka kontrolējamais objekts un jūsu automātiskās vadības mērķis neatkarīgi no izmantotajiem līdzekļiem.
2. Abas metodes būtībā var sasniegt vienu un to pašu funkciju: to izmantošanai ir nepieciešamas zināšanas par "vārtu ķēdēm". Vārtu ķēde ir zināšanas par "UN vārtiem", "NE vārtiem", "VAI vārtiem" un tā tālāk.
